Comment faire quand on a perdu sa boussole ?

Coline, 38 ans, fraîchement séparée de William, se retrouve seule à élever ses deux enfants de 12 et 7 ans, Chloé et Hugo. Alors qu’elle tente de faire face à sa nouvelle vie de maman célibataire et à son tourbillon émotionnel, l’ennui profond et le manque de considération qu’elle ressent dans son travail la font plonger doucement dans une déprime chronique. Elle se rend alors compte qu'elle n’a jamais vraiment décidé de sa vie.
Le mal être qu’elle traverse va la confronter alors à sa véritable quête. Comment cesser de subir pour enfin choisir ? Comment assumer ses désirs plutôt que vivre pour répondre à ceux des autres ? Comment honorer son essence profonde et redonner du sens à sa vie ?
C’est au cœur de la Bretagne, à Huelgoat, qu’elle va se révéler à elle-même, auprès de personnages aussi surprenants qu'inspirants, dont Milo, qui devient son guide en Spéléologie Intérieure. Pour accéder à un nouvel élan de vie, Coline va devoir faire son propre chemin, laisser aller les blessures du passé, se redonner de la valeur, s’ouvrir et surtout se confronter à elle-même et aux autres.
Que découvrira-t-elle à l’issue de sa quête ? Et qui est vraiment Milo ?